¶ 卓尔-ARM网络配置
卓尔ARM底盘与机械臂为独立部件，两者通过网线接到路由器进行中转，路由器发出 WIFI，然后便可以使用 PC 连接 WIFI 进行远程控制。具体网络拓扑如下所示：
车载WIFI名称：BCSH_2.4G
车载WIFI密码：uptech2024
机器本体IP：192.168.0.100
机械臂IP：192.168.0.50
¶ 卓尔-ARM开机指南
- 上电之后两侧灯光会亮起；
- 机械臂独立按键，长按后灯光亮起，并会有语音播报；
- 确保软急停开关和硬急停开关处于弹出状态；
¶ 远程访问
开机并连接WIFI后，可通过远程访问连接机器人进行操作。
NoMachine远程连接教程如下：
注意这里用户名为wheeltec，密码123456。
然后我们就可以远程连接卓尔-ARM处理器，远程开发各类功能。