¶ 通过创意之星AI控制器获取倾角传感器
倾角传感器是一种用于测量物体相对于水平面的倾斜角度的传感器。在创意之星AI控制器中，我们可以通过MPU6050传感器获取倾角传感器的数据。MPU6050是一款集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，可以用于测量物体的角速度和加速度。
在本教程中，我们将通过创意之星AI控制器获取MPU6050传感器的数据，并通过这些数据计算出物体的倾角。
倾角传感器是识别机器人是否跌倒的重要传感器，它是一个标准的ADC传感器，将当前倾斜的角度转化成电压值进行输出。
输出曲线如下所示：
这样一来，就可以通过ADC的数值变化检测到倾角传感器的倾斜角度。判断机器人是否倾斜，从而进行相应的控制。
将倾角传感器连接在ADC的0通道上，通过创意之星AI控制器获取ADC的数值，然后通过一定的算法计算出倾角的角度。
下面是一个获取倾角传感器数据的python程序：
from uptech import UpTech
import time
up = UpTech()
#打开ADC_IO通信
up.ADC_IO_Open()
#设置IO-0号引脚为输出模式
up.ADC_IO_SetIOMode(0,1)
while(True):
value0 = up.ADC_Get_Channel(0)
#通过ADC数值计算倾角，若发生倾斜则LED亮
if value0 > 512:
print("倾角传感器倾斜")
up.ADC_IO_SetIO(0,1)
else:
print("倾角传感器未倾斜")
up.ADC_IO_SetIO(0,0)
time.sleep(1.0)
这样我们就实现了倾角传感器的检测。