¶ 三 产品组成
¶ 3.1控制器
标准控制器（Luby控制器）集成数字量接口、模拟量接口、数字舵机接口、RS232接口、TTL电平IO输出接口，具有丰富的扩展能力。Luby控制器具有反接保护、过流保护功能，支持串口及U盘下载程序，可储存多个用户程序并通过面板按钮进行选择和运行，支持蓝牙点对点无线数据传输和ZigBee无线组网通信。
标准控制器
除标准控制器外，可选配AI组件包
，AI组件包包含AI控制器及相关组件。AI控制器集成了国产CPU+GPU+NPU架构的64位处理器，处理器包含6TOPS等效算力，支持RKNN框架的神经网络边缘计算部署。AI控制器采用Linux操作系统，支持Python视觉编程，提供各类神经网络预训练模型，算法模块高度封装，既可通过简单的API直接获取检测结果，也可以通过代码调用加载预训练模型，完成如目标检测、人脸识别、手写数字识别等人工智能技术应用。
AI组件包控制器
¶ 3.2执行器和传感器
¶ CDS5516数字舵机
控制精度高，位置伺服控制分辨率可达0.35度；响应速度快，响应时间2ms；串行总线连接，数字式控制/反馈，最多可连接254个节点；300°位置控制范围，可整周旋转；兼容R/C舵机结构；高精度铜合金齿轮组，双滚动轴承确保效率和寿命。
CDS5516数字舵机
¶ 传感器
温度、光强、红外接近、姿态、灰度、红外测距、霍尔、碰撞等开关量和模拟量传感器，提供全面的感知基础学习。视觉、语音等传感器，提供高级的信息感知功能学习。
各种传感器
¶ 结构组件
包含50余种，600多个结构零件，采用高品质ABS材料，制造精度达0.01mm。结构采用创新设计的花键式多角度连接，以螺栓作为紧固方式，以舵机为中心形成多关节、多自由度的运动机构。
结构件的设计很好实现了舵机与结构的融合，充分展现舵机带来的多自由度、多关节以及结构件的连接多变与灵活，可搭建稳定、形态多变的机器人。
结构件种类示意